Ajurit ovat automaattisten ohjausjärjestelmien avainkomponentteja. Sen päätehtävänä on vastaanottaa ohjaussignaaleja säätimestä, jolloin se muuttaa ohjatun ympäristön kokoa ja säilyttää ohjausarvot vaadituissa arvoissa tai alueilla. Voimansiirto voidaan jakaa kolmeen kategoriaan: pneumaattiseen, hydrauliseen ja sähköiseen energiamuodon mukaan.
Pneumaattinen voimansiirto
Pneumaattinen käyttö käyttää paineilmaa energialähteenä, jonka etuna on yksinkertainen rakenne, luotettava toiminta, suuri työntövoima, helppo huolto, tulipalon ja räjähdyksen esto jne. Käytetään laajasti tuotantoprosesseissa, kuten kemiantekniikassa, paperinvalmistuksessa ja öljynjalostuksessa. Pneumaattiset käyttölaitteet on tyypillisesti varustettu venttiilin asennoittimilla ja manuaalisilla varamekanismeilla. Venttiilin asennoitin parantaa ajokykyä takaisinkytkentäperiaatteen kautta. Kun ohjausjärjestelmä ei voi taata normaalia tuotantoa, vauhtipyörämekanismia voidaan ohjata manuaalisesti.
Sähköinen vaihteisto
Sähkökäytöt käyttävät sähköä energialähteenä ja voivat lähettää nopeasti signaaleja, mutta niiden rakenne on monimutkainen ja niiden räjähdyssuojaus on heikko. Sähköohjain vastaanottaa ohjeita ja signaaleja sähköisestä ohjauskaapista ja aktivoi vastaavan mekanismin. Yleisiä tyyppejä ovat DC-moottorit ja AC-asynkroniset moottorit. Asynkronisilla AC-moottoreilla on etuja, kuten kontaktiton kytkentä, valokaarettomuus, kipinöttömyys ja pitkä käyttöikä, mutta niillä on myös haittoja, kuten korkea melu- ja ympäristövaatimukset.
Hydraulinen voimansiirto
Hydraulikäyttöä käytetään harvoin tuotantoprosesseissa, kuten kemian- ja öljynjalostuksessa, mutta sen työntövoima on merkittävä. Hydraulikäytön toimintaperiaate on, että hydraulisylinteri työntää männän varren edestakaisin liikkeen, jolloin saadaan aikaan muutoksia työtilavuudessa ja saavutetaan vaaditut ohjaustavoitteet.
